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ロボットケーブルは産業ロボット・工作機械などの目覚しい進化に伴い、可動部の動きが益々高速化・複雑化しそれらＦＡ機械に使用される電線の耐久性・信頼性も、更に高いものを求められるユーザーが増えてまいりました。
「切れないケーブルが欲しい」との声により弊社では、お客様に安心・満足してご使用いただく為に、下図の耐久性試験を日々実施し品質の確保を行っております。 |
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【試験条件】
・移動回数（往復）
・ストローク
・ケーブルベア半径 |
ケーブルベア内にケーブルを配線し、高速可動させた時、断線に至るまでの回数を測定する。
また、電線同士の擦れ（磨耗）具合も調べる。 |
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電線・ケーブルに荷重を加え、通電させた状態で左右に高速屈曲させた時、断線に至るまでの回数を測定する。
【試験条件】
・屈曲回数（往復） 10～60 ［回／分］
・屈曲角度 45～90 ［度］
・曲げ半径 2.5、3、5、6、10、12、20 ［㎜］
・荷重 なし、300、500、1000 ［ｇ］ |
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電線・ケーブルに荷重を加え、高速で左右に捻回させた時、断線に至るまでの回数を測定する。
また、樹脂の破損の有無なども調べる。
【試験条件】
・捻回速度 10～30 ［回／分］
・捻回角度 360 ［度］
・荷重 なし、300、500、1000 ［ｇ］ |
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| サイズ |
標準断面積 |
当社の一般的な導体構成 |
| AWG |
（mm2） |
単線 |
同心撚り |
集合撚り |
可とう撚り |
| （mm） |
（本数／素線mm） |
（本数／素線mm） |
（集合数／本数／素線mm） |
| 1 |
42.41 |
|
|
|
|
| 2 |
33.62 |
|
|
|
|
| 3 |
26.66 |
|
|
|
|
| 4 |
21.15 |
|
|
|
|
| 5 |
16.77 |
|
|
|
|
| 6 |
13.80 |
|
|
|
|
| 7 |
10.55 |
|
|
|
|
| 8 |
8.368 |
|
|
|
|
| 9 |
6.632 |
|
|
|
|
| 10 |
5.262 |
|
|
|
7/115/0.08 |
| 11 |
4.169 |
|
|
|
|
| 12 |
3.309 |
|
7/0.86 |
160/0.18
50/0.32 |
|
| 13 |
2.627 |
|
|
|
|
| 14 |
2.082 |
|
7/0.68 |
100/0.18
48/0.26 |
7/60/0.08 |
| 15 |
1.650 |
|
|
|
7/72/0.08 |
| 16 |
1.307 |
|
7/0.53 |
135/0.12
30/0.26 |
7/43/0.08 |
| 17 |
1.040 |
|
|
250/0.08 |
7/30/0.08 |
| 18 |
0.8226 |
|
7/0.43 |
90/0.12
40/0.18 |
7/29/0.079 |
| 19 |
0.6530 |
|
7/0.37 |
150/0.08
30/0.18 |
7/22/0.08
7/55/0.05 |
| 20 |
0.5191 |
|
7/0.31 |
|
7/15/0.08 |
| 21 |
0.4117 |
|
19/0.18 |
100/0.08 |
|
| 22 |
0.3247 |
|
7/0.26 |
106/0.06
17/0.16 |
3/22/0.08 |
| 23 |
0.2588 |
|
|
60/0.079
60/0.08
12/0.18 |
7/22/0.05
7/9/0.08 |
| 24 |
0.2051 |
|
7/0.203 |
46/0.08
11/0.16 |
|
| 25 |
0.1626 |
0.507 |
7/0.18 |
40/0.08 |
|
| 26 |
0.1282 |
|
7/0.16 |
30/0.08
30/0.079
20/0.1
54/0.06
12/0.12 |
7/11/0.05 |
| 27 |
0.1024 |
|
|
|
|
| 28 |
0.08093 |
|
7/0.127
19/0.08 |
|
|
| 29 |
0.06469 |
|
|
|
|
| 30 |
0.05097 |
|
7/0.102 |
10/0.08
8/0.1 |
|
| 31 |
0.04011 |
|
|
|
|
| 32 |
0.03237 |
|
7/0.09 |
|
|
|
|
 |
|
| ペア番号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
| 心線番号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
| ＰＶＣの色 |
青 |
橙 |
緑 |
茶 |
鼠 |
赤 |
黒 |
黄 |
桃 |
紫 |
白 |
青 |
橙 |
緑 |
茶 |
鼠 |
赤 |
黒 |
黄 |
桃 |
| マークの色 |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
赤 |
白 |
白 |
白 |
白 |
白 |
白 |
黒 |
黒 |
| マークの条数 |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
| ペア番号 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
| 心線番号 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
| ＰＶＣの色 |
紫 |
白 |
青 |
橙 |
緑 |
茶 |
鼠 |
赤 |
黒 |
黄 |
桃 |
紫 |
白 |
青 |
橙 |
緑 |
茶 |
鼠 |
赤 |
黄 |
| マークの色 |
白 |
青 |
赤 |
白 |
白 |
白 |
白 |
白 |
白 |
黒 |
黒 |
白 |
青 |
黒 |
黒 |
黒 |
黒 |
黒 |
黒 |
赤 |
| マークの条数 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
| ペア番号 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
| 心線番号 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
51 |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
60 |
| ＰＶＣの色 |
桃 |
紫 |
白 |
青 |
橙 |
緑 |
茶 |
鼠 |
赤 |
黄 |
桃 |
紫 |
白 |
青 |
橙 |
緑 |
茶 |
鼠 |
赤 |
黄 |
| マークの色 |
赤 |
黒 |
黒 |
黒 |
黒 |
黒 |
黒 |
黒 |
黒 |
赤 |
赤 |
黄 |
黄 |
黄 |
黄 |
黄 |
黄 |
黄 |
黄 |
青 |
| マークの条数 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
| ペア番号 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
| 心線番号 |
61 |
62 |
63 |
64 |
65 |
66 |
67 |
68 |
69 |
70 |
71 |
72 |
73 |
74 |
75 |
76 |
77 |
78 |
79 |
80 |
| ＰＶＣの色 |
桃 |
紫 |
白 |
青 |
橙 |
緑 |
茶 |
鼠 |
赤 |
黄 |
桃 |
紫 |
白 |
青 |
緑 |
茶 |
鼠 |
赤 |
桃 |
紫 |
| マークの色 |
黄 |
黄 |
黄 |
橙 |
黄 |
黄 |
黄 |
黄 |
橙 |
青 |
黄 |
青 |
橙 |
橙 |
橙 |
橙 |
橙 |
橙 |
橙 |
橙 |
| マークの条数 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
1 |
2 |
2 |
2 |
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
| ペア番号 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
| 心線番号 |
81 |
82 |
83 |
84 |
85 |
86 |
87 |
88 |
89 |
90 |
91 |
92 |
93 |
94 |
95 |
96 |
97 |
98 |
99 |
100 |
| ＰＶＣの色 |
緑 |
茶 |
鼠 |
白 |
緑 |
茶 |
鼠 |
白 |
橙 |
茶 |
鼠 |
赤 |
桃 |
橙 |
茶 |
鼠 |
赤 |
青 |
桃 |
白 |
| マークの色 |
赤 |
赤 |
赤 |
赤 |
赤 |
赤 |
赤 |
赤 |
青 |
青 |
青 |
青 |
青 |
青 |
青 |
青 |
青 |
黄 |
青 |
黒 |
| マークの条数 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
| ペア番号 |
51 |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
60 |
| 心線番号 |
101 |
102 |
103 |
104 |
105 |
106 |
107 |
108 |
109 |
110 |
111 |
112 |
113 |
114 |
115 |
116 |
117 |
118 |
119 |
120 |
| ＰＶＣの色 |
青 |
白 |
橙 |
白 |
緑 |
白 |
茶 |
白 |
鼠 |
白 |
赤 |
白 |
黒 |
白 |
黄 |
白 |
桃 |
白 |
紫 |
白 |
| マークの色 |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
| マークの条数 |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
|
| マークの条数 |
1 |
 |
| マークの条数 |
2 |
 |
|
|
 |
|
| 対Ｎｏ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 色別（マーク） |
橙（赤１） |
空（赤１） |
白（赤１） |
黄（赤１） |
桃（赤１） |
| 橙（黒１） |
空（黒１） |
白（黒１） |
黄（黒１） |
桃（黒１） |
| 対Ｎｏ |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
| 色別（マーク） |
橙（赤２） |
空（赤２） |
白（赤２） |
黄（赤２） |
桃（赤２） |
| 橙（黒２） |
空（黒２） |
白（黒２） |
黄（黒２） |
桃（黒２） |
| 対Ｎｏ |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
| 色別（マーク） |
橙（赤３） |
空（赤３） |
白（赤３） |
黄（赤３） |
桃（赤３） |
| 橙（黒３） |
空（黒３） |
白（黒３） |
黄（黒３） |
桃（黒３） |
| 対Ｎｏ |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
| 色別（マーク） |
橙（赤４） |
空（赤４） |
白（赤４） |
黄（赤４） |
桃（赤４） |
| 橙（黒４） |
空（黒４） |
白（黒４） |
黄（黒４） |
桃（黒４） |
| 対Ｎｏ |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
| 色別（マーク） |
橙（赤 ｵｰﾙ） |
空（赤 ｵｰﾙ） |
白（赤 ｵｰﾙ） |
黄（赤 ｵｰﾙ） |
桃（赤 ｵｰﾙ） |
| 橙（黒 ｵｰﾙ） |
空（黒 ｵｰﾙ） |
白（黒 ｵｰﾙ） |
黄（黒 ｵｰﾙ） |
桃（黒 ｵｰﾙ） |
| 対Ｎｏ |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
| 色別（マーク） |
橙（青１） |
空（青１） |
鼠（青１） |
黄（青１） |
桃（青１） |
| 橙（白１） |
空（白１） |
鼠（白１） |
黄（白１） |
桃（白１） |
| 対Ｎｏ |
31 |
32 |
|
| 色別（マーク） |
橙（青２） |
空（青２） |
| 橙（白２） |
空（白２） |
| ※マークはドットマークとし下図による |
 |
|
|
|
|
